山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機壓力補償電動機的一個重要目標是在高速時具有低扭矩，反之亦然，與串聯直流電動機的情況一樣。液壓馬達通過跟隨圖1中的壓力補償液壓馬達的連接，可以看出簡化的補償機構是一個傳感活塞。可調偏置彈簧。傳感活塞的運動機械地連接到位移機構并改變位移。傳感活塞缸連接到傳動壓力管線。


請注意，山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機變速器的高壓側連接到傳感活塞的左側，從而導致向右運動。連桿使得向右運動減少了電動機的位移，這是期望的結果。

在正常操作中，山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機靜液壓傳動泵由于其正位移泵送作用而提供一些相對恒定的流量。如果電機上的負載較低，則傳動差壓將較低，導致電機補償機構中的偏置彈簧強制低位移。在這種情況下，電動機將以相對較高的速度旋轉。

當電動機負載上升時，在某一時刻，根據壓力調節螺釘壓縮偏置彈簧的程度，壓力將足夠高，以使傳感活塞抬起其最小排量狀態。在傳感活塞組件的左側有一個最小位移調節螺釘。必須設置最小排量，以便電機在低壓下不會超速。

隨著電動機負載轉矩增加，壓力必然隨之升高，進一步增加了排量。隨著泵輸出固定量的流量，電機排量增加，能夠吸收泵的所有輸出流量，電機減速。然而，隨著壓力和排量的增加，山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機電動機的扭矩很容易上升，以滿足不斷升級的外部負載。結果是如圖1所示的扭矩 - 速度特性。

帶有壓力補償電動機的山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機靜液壓傳動裝置的主要功能是減少原動機的牽引力。也就是說，變速器中的泵和電動機通常可以承載來自原動機（通常是柴油機）的最大動力能力的三倍或四倍。

山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機靜液壓傳動裝置的峰值功率容量稱為角功率。補償器機構可防止角落電源點到達。結果，發動機可以減小功率容量，但仍然能夠提供高扭矩，雖然在低速時，以及高速但是在減小的扭矩下。與此同時，發動機正在提供角落動力，但沒有被拖拽。靜液壓傳動裝置中的壓力補償電機和串聯直流電機都將顯示這種類型的防抱死性能。

19世紀推出的最初的Ward Leonard驅動器（圖2）使用了具有可獨立控制的勵磁電流的發電機和電動機。通過增加發電機勵磁電流，發電機輸出電壓將上升并迫使電動機加速，直到其反電動勢接近發電機電壓。


電機勵磁電流的增加導致其反電動勢升高，反過來減速以匹配發電機輸出。更多的電動機勵磁電流意味著更多的電動機磁通，從而更多的電動機

雖然它在申請專利時可能并不重要，但Ward Leonard驅動器是可再生的：如果運行高慣性負載，加速時傳遞給慣性的能量可以在減速時返回到電網。此外，能量流可以是雙向的。

兩個勵磁繞組不必是可控的。這是一個革命性的想法和非常特殊的電力使用。重要的特征是可變輸出速度。實際上，輸出速度和扭矩的變化在今天仍然很重要。以下是維基百科網站如何解釋Ward Leonard驅動器及其來源：

Ward Leonard Control，也稱為Ward Leonard驅動系統，是由Harry Ward Leonard于1891年推出的廣泛使用的直流電機速度控制系統。在20世紀初，Ward Leonard的控制系統被美國海軍采用并且也用于大型礦山的乘客電梯。它還為1900年巴黎博覽會的移動人行道提供了解決方案，許多其他人未能正常運作。它適用于第一次世界大戰中使用的鐵路機車，并在第二次世界大戰中用于防空雷達系統。由于它提供了平穩的速度控制和一致的扭矩，Ward Leonard控制系統被廣泛用于電梯，直到20世紀80年代可用的晶閘管驅動器。許多Ward Leonard控制系統及其變體仍在使用中。

基本概念 - Ward Leonard控制系統的關鍵特性是能夠通過控制勵磁繞組以及直流發電機的輸出電壓來平滑地改變直流電機的速度，包括將其反轉。由于直流電機的速度取決于所提供的電壓，因此可實現簡單的速度控制。直流發電機可以通過任何方式驅動，只要它還為勵磁繞組提供電壓源。這種“原動機”可以是交流電動機，也可以是內燃機（其應用于車輛由HW Leonard于1903年獲得專利）。

各種Ward Leonard驅動器的差異主要在于控制。發電機已被新的，功能強大且靈活的電子控制裝置所取代，例如變頻控制器。這些控制器非常靈活，也許更重要的是，使用交流電機。直流換向電動機的缺點是電刷經受磨損，電刷換向器接口是電弧放電源。另一方面，交流電動機沒有這種麻煩。此外，最新版本的交流電機控制裝置可以再生，并將電力返回到電網。

山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機靜液壓傳動幾乎是自然再生的。也就是說，固定應用中的高慣性負載將能量回饋到電網中。感應電動機作為原動機以及同步電動機原動機也是如此。但是這兩種驅動器都不能在移動應用中固有地提供再生。這不是傳輸的問題; 相反，這是原動機的一個問題。

當能量被送回發動機時，發動機無法轉換或儲存能量。其他裝置，例如蓄能器，需要存儲液壓能量，以便在機器運行周期的另一部分期間可以回收。

例如，使用Ward Leonard驅動器的現代變型的柴油電力機車推進系統需要巨大的電阻器組。能量被注入這些庫并轉化為熱量。它不比減速摩擦制動器更有效。除非存在蓄電池存儲裝置，否則使用靜液壓傳動裝置不能解決該問題。


靜液壓傳動和Ward Leonard驅動器之間的相似之處非常廣泛，超出了本簡要概述所涵蓋的內容。新的電機控制裝置出現了，例如電動機的變頻驅動器。對于山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機靜液壓傳動裝置沒有出現這樣的進步，主要是因為沒有實際等效于交流電動機或發電機。它可以用交流液壓裝置來構思，毫無疑問已經嘗試過，但它仍然是一個未實現的夢想。

實際上，山東威力4000噸新能源汽車拉伸四柱液壓機靜液壓傳動裝置中的泵和電動機都必須進行壓力補償。簡化的分析示意圖如圖3所示。為簡單起見，省略了補償器的流體調節電路和機械停止限制。泵補償器保護變速器免受過大的壓力，而電動機補償器確保保持圖1的恒定輸出功率曲線，以實現原動機的防擺動。

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