全自動精整四柱液壓機液壓系統及其電氣系統的類似特性可以通過檢查電機和功率轉換進行比較和對比。

傳統的直流電動機包括固定磁極片，由一匝或多匝導體組成的轉子線圈，一系列換向器片（轉子上每個線圈兩個），以及一對刷子，用于連接來自外部靜止的電流世界到汽車內飾的旋轉世界。換向器片通常由銅制成，電刷由石墨制成。兩者都是導體，加上石墨在銅和石墨之間提供固體潤滑劑，導致更長的刷子壽命。

圖1提供了最基本形式的全自動精整四柱液壓機直流電機的簡化圖。這里，轉子線圈只有一圈。然而，使這種類型的電動機運轉需要更多的轉動來產生實際的扭矩量。定子極片顯示為永磁體，實際上，一些小型電動機構造有永磁體定子。在較大的電動機中，通過線圈的可控電流為電磁鐵提供動力。稍后，我們將展示直流電機中的定子線圈電流與變量泵和電機中的位移調整完全類似。


圖1的直流電動機的工作原理如下：定子磁鐵提供磁通量源。當轉子通過電刷和換向器片段（統稱換向器片段簡稱為換向器）連接到外部電池時，如圖所示，載流轉子線圈的右側浸入磁場中。由于電流在遠離觀察者的方向上被攜帶，它隨后經歷力。

右手規則導致在這些導體上向上指向的力（回想定子磁通的方向從N極到S極）。當電流返回到轉子線圈左側的換向器時，它經歷相同的磁通量，但是電流方向現在朝向觀察者。電流的相反方向，但具有相同的N-S場磁通方向，在轉子線圈的左側產生向下的力。結果是扭矩傾向于使轉子沿逆時針方向轉動。

全自動精整四柱液壓機換向器使轉子線圈中的電流保持在線圈兩側的正確方向上。假設轉子處于圖1所示的位置并沿逆時針方向旋轉。此時，線圈經歷來自定子磁體的最大量的磁通量，因此產生最大量的扭矩。如圖所示，兩個換向器片之間的斷開位于12點鐘和6點鐘位置，并且電流可以通過完全接觸的電刷和它們各自的換向器片自由地進入和離開線圈。

但是，當轉子從所示位置逆時針旋轉90度時，會發生三種動作。首先，轉子線圈側平行于定子磁通移動，其不產生任何電壓。其次，比分離換向器片段的間隙寬的電刷在電池兩端和轉子線圈的兩端之間產生短路。第三，這是實際換向發生的地方。

如果轉子轉動，例如大約15或20度，則帶電流遠離觀察者的線圈側現在開始向觀察者傳送電流。換句話說，轉子線圈中的瞬時電流被迫改變方向。轉子實際上是承載交流電，即使它是直流電機！這非常類似于全自動精整四柱液壓機液壓馬達，其中活塞，齒輪或葉片通過其往復運動承載交替流動，而端口板（液壓換向器）將進入的直流轉換成內部交替流動。直流電動機中的換向器在內部交流中轉換輸入的直流電流。

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