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4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機閥門頻率響應入門

來源:威力液壓機發布日期:2019-02-13 11:24瀏覽次數: 210

該圖顯示了4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機比例閥的典型頻率響應曲線。藍色軌跡是幅度 - 衡量隨著頻率變化線軸行程與正弦指令信號保持一致的程度。在低頻時,它幾乎完美地保持,因為幅度為0 dB。回想一下,1.0的對數為零,因此閥芯移動100%的距離“詢問”命令信號,即正弦輸入。

4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機閥門頻率響應入門
該典型閥頻響應曲線圖說明了頻率和相位滯后之間的關系。

在最高頻率,大約90 Hz,情況有很大不同。振幅下降了近35 dB。每減少6 dB表示振幅減半。這就是使用對數測量標尺deciBel的本質。在35分貝降,在90赫茲的閥芯行程只有1/26日,或約1/64 個在1Hz-勉強可測量的量的閥芯行程的。

相位滯后也受測試頻率的影響,如紅色曲線所示。在1 Hz時,滯后僅為幾度。在10Hz時,滯后增加到約50度,在22Hz時,它達到90度。這是90度。相位滯后頻率,定義閥門的頻率響應,有時稱為帶寬。這是4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機閥門的重要基準,因為它是我們在4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機系統設計計算中使用的頻率。它也被稱為(簡單地,如果不是誤導性地)閥門頻率。當我們將一個閥門與另一個閥門進行比較時,90度。相移頻率作為基準。

請注意,曲線在經過小幅下降后顯示出約30 Hz的決定性增加。這種上升稱為共振上升,是由4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機閥內的某些流體力學相互作用引起的。該圖實際上是由閥門的數學模型形成的,因此我們不知道哪個內部特征會特別引起共振。作為閥門的用戶,我們并不在乎。我們只需知道這是閥的行為方式,因為我們的測試數據顯示了這一點。這就是黑盒機型的優點。

將開環控制與閉合相關聯

稍微典型的開環系統的頻率響應曲線顯示在附圖中。該圖是通過電壓輸入比例放大器作為輸入和氣缸位置作為輸出。將具有相對低的共振頻率的負載施加到汽缸。在大約15或16Hz的振幅曲線的急劇上升中可以看到該共振。我們幾乎看不到閥門的共振上升,因為振幅曲線中的小彎曲大約為30 Hz,我們從閥門頻率響應中得知。負載共振使閥門共振無關緊要。

4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機閥門頻率響應入門
檢查閉環系統的行為可以揭示在閉環運行時系統是否穩定的線索。

最初的陡峭斜率與90度一致。相移是由氣缸轉換流量(實際速度)到位置引起的數學積分的結果,其總是導致90度。相位滯后和幅度穩定下降。

為了確定閉環系統是否穩定 - 這意味著它不會進入連續振蕩 - Bode解釋的是,當相位滯后為180度時振幅曲線小于0 dB時,閉環系統將是穩定。

因此,一旦構建了如上一頁所示的圖形,就可以按照五步程序來確定4500噸封頭四柱拉伸成型液壓機系統是否穩定:

找到180度。相軸上的相位滯后點。
水平投影以與相位滯后曲線相交。
將值降低到頻率軸的項目。在這種情況下,該值約為13 Hz。
投影頻率垂直向上與幅度曲線相交。
水平指向振幅軸的項目。
我們得出結論,我們的系統將是穩定的,因為步驟5中振幅軸上的值是6.2 dB,顯然小于零。
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