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玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)伺服比例應(yīng)用選擇最佳組件

來源:威力液壓機(jī)發(fā)布日期:2019-08-22 10:56瀏覽次數(shù): 199

我們可以開發(fā)一種方法,使用閥門系數(shù)概念和伯努利原理同時為給定的玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)伺服比例應(yīng)用選擇最佳組件。

有四種不同的閥門平臺,它們控制輸送到氣缸兩端的功率。移動閥芯以使氣缸伸出(P到A和B到T)打開K VPL,PA和KVRL,BT,而KVPL,PB和KVRL,AT重疊 - 也就是說,它們基本上是關(guān)閉的關(guān)閉。

數(shù)學(xué)過程涉及求解活塞兩側(cè)的氣缸壓力與供給壓力,閥門系數(shù),閥門比率和氣缸比率的關(guān)系。數(shù)學(xué)還考慮了載荷變量,推進(jìn)速度和載荷力。結(jié)果是VCCM方程,其被解決以調(diào)整組件的尺寸以實現(xiàn)最佳操作。閥門上的壓降隱含在等式中:

fL = PS APE –v2(APE3÷ KVPL2) (1+ρv2÷ ρc2)

其中fL是必須克服的負(fù)荷力,
PS是供給壓力,
APE是圓柱體尺寸,
v是氣缸的推進(jìn)速度,
KVPL是其中所述閥打開程度,
ρv是對稱閥,并且
ρc是氣缸面積比(面積活塞/連桿側(cè)區(qū)域的帽側(cè))。

該等式的解決方案可用于分析玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)系統(tǒng),以確保操作范圍足以滿足應(yīng)用需求。操作范圍由VCCM方程構(gòu)成,閥門完全打開,閥門系數(shù)處于最大值。操作范圍描述了給定系統(tǒng)可用的力和速度。

玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)伺服比例應(yīng)用選擇最佳組件
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VCCM方程是所有尺寸測量程序的基礎(chǔ)。如果閥門,氣缸和供應(yīng)壓力的大小不合適,結(jié)果可能低于所需的控制程度或系統(tǒng)性能不佳。最糟糕的情況是應(yīng)用程序無法滿足其設(shè)計目標(biāo)。

壓力計量特性定義了停止條件,包括給定負(fù)載下的壓力和VCCM方程內(nèi)的停止位置。更具體地,閥比,ρv,和氣缸比率,ρc,從VCCM等式被定義為:

ρv= KVPL÷ KVRL and ρc = APE÷ ARE.

請注意,玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)閥門比率使用兩個不同的值:一個用于延伸氣缸,另一個用于縮回氣缸。類似地,兩個不同的值用于汽缸比,這取決于它是伸出還是縮回。擴(kuò)展的值大于1,縮回的值小于1。

關(guān)閉循環(huán)

玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)伺服比例應(yīng)用選擇最佳組件
圖1.閥控式電液位置伺服機(jī)構(gòu)圖,以完整的傳統(tǒng)閉環(huán)配置連接。

圖1中的系統(tǒng)說明了位置伺服機(jī)構(gòu),這是本討論的最終主題。圖1中的汽缸傳遞一些負(fù)載力fL,而其活塞連接到位置傳感換能器,其傳遞特性為反饋信號H. H的值是進(jìn)入誤差計算器的電壓,其中它從命令電壓C中減去。誤差信號E被饋入伺服/比例放大器以移動閥門。

只要誤差信號不為零,閥門就會移動,使玻璃鋼桌子熱壓成型液壓機(jī)液壓缸將負(fù)載移動到命令和反饋信號相等的點(diǎn)。在此狀態(tài)下,誤差為零,閥門電流變?yōu)榱悖y芯居中,負(fù)載和氣缸停止。原則上,這就是它的工作原理。實際上,它有點(diǎn)復(fù)雜。
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